Dalam proses lima paksi akhir pengilangan dengan alat rata-bawah, jika pemotong 3D com-
fungsi pensasih telah diterima pakai, pergerakan titik kawalan paksi linear akan menjadi tidak stabil kerana
akan ada penyelesaian tunggal semasa menyelesaikan vektor pampasan jejari. Untuk menyediakan pra-disiapkan untuk menyelesaikan masalah tersebut, diperlukan untuk mengesan kedudukan di mana mutasi gerakan akan berlaku.
Alasan bahawa titik tunggal yang dihasilkan semasa pampasan pemotong 3D dianalisis berdasarkan
membina hubungan antara koordinat titik hubungan pemotong dan kawalan paksi linear
Titik. Untuk titik tunggal, titik bersebelahan titik tunggal dan sempadan kawasan tunggal, yang merupakan tiga kedudukan di mana mutasi gerakan akan berlaku, algoritma yang dikesan adalah ad-vanced, yang berdasarkan mengira sudut antara paksi alat vektor dan vektor biasa dan memerhatikan simbol sudut dominan postur paksi alat. Satu eksperimen simulasi telah dilakukan untuk mengesahkan ketepatan dan keberkesanan algoritma ini.
