Alat mesin CNC automatik manipulator V11 makan automatik dapat meniru tindakan tangan dan lengan manusia, dan digunakan untuk memasang alat operasi automatik untuk prosedur tetap untuk merebut, menggerakkan objek atau mengoperasikan alat. Manipulator pemuatan dan pemunggahan adalah alat mekanikal automatik atau separa automatik yang menghantar benda kerja yang diproses ke kedudukan pemprosesan alat mesin dan mengeluarkan benda kerja yang diproses dari kedudukan pemprosesan.
1. Kecekapan pengeluaran yang tinggi: Untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran, kitaran pengeluaran mesti dikendalikan. Selain siklus pengeluaran dan pemprosesan tetap tidak dapat ditingkatkan, tetapi pemuatan dan pemunggahan automatik menggantikan operasi manual, yang dapat mengendalikan siklus dengan baik, menghindari pengaruh disebabkan oleh faktor manusia, dan sangat meningkatkan efisiensi produksi.
2. Pengubahsuaian proses yang fleksibel: modifikasi program dan gripper, ubah proses produksi dengan cepat, kecepatan debugging cepat, latihan gratis, dan dapat dimasukkan ke dalam produksi dengan cepat.
3. Meningkatkan kualiti bahagian kerja: Lini pengeluaran automatik robot, dari memuat, menjepit dan memunggah, diselesaikan sepenuhnya oleh robot, mengurangkan masalah yang mungkin berlaku pada pautan antara, dan meningkatkan kualiti bahagian, terutama permukaan bahagian kerja lebih cantik.
4. Penyelesaian khusus: Sesuai dengan keperluan pelanggan, penyelesaian khusus untuk mengelakkan pelanggan' pelaburan yang salah.
5. Sistem perkhidmatan selepas jualan tetap
Manipulator automatik
Manipulator pemuatan dan pemunggahan alat mesin CNC digunakan untuk alat mesin separa automatik CNC dengan kecekapan tinggi, pemuatan dan pemunggahan bahan kerja dengan masa yang singkat dan kerap, yang dapat meningkatkan kecekapan pengeluaran dan menggantikan tenaga kerja yang berat untuk mewujudkan automasi dan mekanisasi pengeluaran.
China ketika ini menghadapi persekitaran pekerjaan yang paling parah: kenaikan upah buruh yang berterusan dan kekurangan tenaga kerja berskala besar yang berterusan telah memaksa syarikat untuk mengambil jalan pengeluaran robot automatik. Di barisan pengeluaran pemesinan CNC, syarikat menyedari quot" tanpa pemandu" bengkel pengeluaran dengan menggunakan kombinasi manipulator pemuatan dan pemunggahan alat mesin CNC dan alat mesin CNC.
Dalam bidang robotik dan pengeluaran automatik, manipulator alat mesin CNC menyedari automasi lengkap dalam proses pemesinan CNC, dan mengadopsi teknologi pemprosesan bersepadu, yang sesuai untuk alat mesin dan barisan pengeluaran untuk memuat dan memunggah, pergantian benda kerja, putaran benda kerja, dan begitulah seterusnya. Manipulator alat mesin CNC mempunyai kelajuan pantas, ketepatan tinggi, sifat tahan debu dan antikulat yang baik. Ia merancang satu set lengkap peralatan pengendalian dan penyimpanan bahan untuk putaran dan penggerudian bahan kerja bantalan secara automatik untuk memenuhi keperluan lini pengeluaran alat mesin CNC yang sebenarnya.
Memuat dan memunggah robot
Manipulator alat mesin CNC jenis kekuda menggunakan sokongan rasuk dua atau balok tunggal untuk memenuhi keperluan pengendalian yang berbeza seperti pengendalian beban berat dan pengendalian berkelajuan tinggi beban ringan. Pengendali kekuda ini mempunyai fungsi on-line dengan alat mesin, melengkapkan penjejakan data produksi dan panggilan parameter keseluruhan baris, dan menyedari pengeluaran automatik keseluruhan baris.
Manipulator alat mesin truss CNC terdiri daripada tiga bahagian asas: badan utama, sistem pemacu dan sistem kawalan. Menurut struktur robot, ia dikelaskan kepada jenis koordinat segi empat tepat, dan manipulator bergerak di sepanjang sistem koordinat segi empat tepat dua dimensi. Bahagian utama biasanya menggunakan struktur gantry, yang terdiri dari balok arah-y dan rel panduan, peluru arah-z, slaid silang, tiang, plat penyambung peralihan dan pangkalan. Gerakan linier dalam arah-z adalah semua motor servo AC melalui pengurang gear cacing. Gear pemacu bergolek dengan rak tetap pada rasuk arah-y dan ram arah-z, dan menggerakkan bahagian-bahagian yang bergerak untuk bergerak dengan cepat di sepanjang rel panduan. Bahagian yang bergerak adalah slaid silang yang lebih ringan dan peluru arah-z, dan pelantaknya diperbuat daripada profil aloi aluminium yang dilukis. Palang silang terbuat dari profil keluli persegi, dan rel panduan dan rak dipasang pada balok silang. Penggelek menghubungi rel panduan, dan seluruh manipulator digantung di atasnya.
Manipulator alat mesin CNC
Robot artikulasi menggunakan robot dengan 6 darjah kebebasan (atau paksi luaran) untuk menyelesaikan pemuatan dan pemunggahan alat mesin yang fleksibel, dan menggunakan sistem penglihatan untuk kedudukan benda kerja. Robot itu mengambil benda kerja dan memberi makan alat mesin untuk memuat dan memunggah. Kedua-dua jenis manipulator alat mesin CNC dapat memenuhi keperluan barisan pengeluaran automatik alat mesin CNC dan mewujudkan" tanpa pemandu" bengkel pengeluaran perusahaan.
Oleh kerana kelajuan penyampaian manipulator kekuda yang cepat, pecutannya besar dan masa pecutan dan perlambatan
adalah pendek. Semasa menyampaikan bahan kerja yang lebih berat, inersia besar. Oleh itu, motor servo drive mesti mempunyai kemampuan pemanduan dan pengereman yang mencukupi, dan komponen sokongan juga mesti mempunyai ketegaran dan kekuatan yang mencukupi. Hanya dengan cara ini motor servo dapat memenuhi keperluan tindak balas tinggi, ketegaran tinggi dan ketepatan tinggi penyusun truss manipulator.
Saya percaya bahawa dengan peningkatan berterusan tahap teknologi manipulator kekuda domestik, manipulator alat mesin truss CNC akan semakin banyak digunakan dalam barisan automatik pemprosesan fleksibel. Jalur automatik pemprosesan yang fleksibel menggunakan truss manipulator akan menjadi titik penjualan yang besar di masa depan, dan prospek pasaran sangat menjanjikan. , Oleh itu mendorong talian automatik pemprosesan fleksibel domestik untuk mendapatkan lompatan kualitatif.
