Motor servo FANUC mempunyai ciri putaran lancar, keupayaan pecutan yang sangat baik dan kebolehpercayaan yang tinggi. Dengan pengekod terbina dalam, kedudukan dan kawalan ketepatan tinggi boleh dicapai.
Motor servo FANUC boleh dibahagikan kepada dua kategori: motor servo voltan rendah (200V) dan motor servo voltan tinggi (400V) mengikut voltan pemanduannya. Di samping itu, mengikut ciri-ciri motor, mereka juga boleh dibahagikan kepada dua kategori: siri i dan siri i. baik hati. Dalam motor servo siri i, mengikut perbezaan inersia dan kelajuan motor, ia boleh dibahagikan lagi kepada siri iF dan siri iS; dalam motor servo siri i, mengikut perbezaan inersia dan kelajuan motor, ia boleh dibahagikan lagi kepada siri iF dan siri iS. dengan siri iSc.
Motor servo sering memacu meja kerja alatan mesin. Redaman beban meja kerja ialah tork yang ditukar kepada aci motor, jadi secara amnya motor servo menggunakan tork sebagai parameter utama. Rajah 6 ialah lengkung ciri tork motor servo biasa.
Keluk ciri tork motor servo
Di bawah 3000 r/min, motor boleh mengeluarkan tork yang pada asasnya tetap (dipanggil tork terkadar). Motor servo biasanya berfungsi dalam julat kelajuan ini, yang dipanggil kelajuan undian. Di luar kelajuan ini, tork keluaran motor akan berkurangan. . Tork untuk operasi berterusan tidak boleh melebihi "zon operasi berterusan", dan tork semasa memulakan, brek, pecutan dan nyahpecutan tidak boleh melebihi "zon operasi masa pendek".
Parameter ciri motor
Kelajuan dinilai: Kelajuan papan nama ialah kelajuan di mana motor mengeluarkan kuasa undian pada voltan dan frekuensi undian.
Tork terkadar: Tork operasi jangka panjang yang boleh dikeluarkan oleh motor di bawah kelajuan terkadar.
Kuasa dinilai (output undian): Kuasa maksimum yang boleh dikeluarkan oleh motor apabila berjalan secara berterusan untuk masa yang lama.
Tork gerai: Tork pada kelajuan sifar, juga dikenali sebagai tork statik, tork rotor terkunci dan tork pengunci sendiri. Pada masa ini, motor bertindak sebagai brek elektrik untuk mengekalkan beban pada kedudukan yang ditentukan, yang dipanggil brek Pengujaan biasa semasa operasi.
Kelajuan maksimum (kelajuan maksimum): kelajuan maksimum yang boleh dicapai oleh motor.
Oleh kerana gabungan kelajuan dan kuasa adalah keupayaan kuda (dirujuk sebagai kuasa kuda), maka konsep ini digunakan untuk motor sebagai kuasa elektrik. Kemudian kuasa motor servo adalah sama dengan produk kelajuan dan tork dibahagikan dengan 9550. Formulanya adalah seperti berikut:
Pr: kuasa, kW;
Tr: Tork, N·m;
nr: kelajuan putaran, r/min.
Papan nama motor mengandungi banyak maklumat dan pengetahuan. Sebagai tambahan kepada spesifikasi motor, terdapat juga banyak pengetahuan tentang prinsip operasi motor. Bolehkah anda membacanya?
1.MODEL:
Maksud model aiF12/4000 adalah seperti rajah di bawah. Motor servo FANUC terutamanya termasuk (i) siri dan (i) siri. Dua nombor dalam model masing-masing mewakili tork gerai (12NM) dan kelajuan maksimum (4000r/min).
Nota: "S" dalam aiS dan biS bermaksud "motor KUAT menggunakan magnet neodymium", dan "F" dalam aiF bermaksud "motor menggunakan magnet ferit (FERRITE)".
2.JENIS:A06B-2243-B100
Untuk nombor pesanan motor ini, sila rujuk Manual Pemilihan Motor FANUC untuk butiran.
3.STALL TRQ. (torsi gerai)
Tork stalling ialah 12Nm, iaitu daya kilas (torque) motor ini pada kelajuan sifar. Ia juga dipanggil tork statik, tork rotor terkunci, dan tork pengunci sendiri, dan diwakili oleh Ts. Pada masa ini, motor bertindak sebagai brek elektrik untuk mengekalkan beban pada kedudukan yang ditetapkan, yang dipanggil brek pengujaan semasa operasi biasa.
4. AMP GERAI (arus gerai)
Arus gerai ialah 18A, iaitu arus dalam belitan pada kelajuan sifar, diwakili oleh Is. Oleh kerana arus adalah berkadar dengan tork, arus gerai lebih besar daripada arus undian.
5. OUT PUT: 3KW (motor undian kuasa): kuasa berterusan pada kelajuan undian Nr [min-1].
Kuasa keluaran berkadar bagi motor ini ialah 3kW, iaitu kuasa maksimum yang boleh dikeluarkan oleh motor semasa operasi berterusan untuk jangka masa yang lama, diwakili oleh Pr (subskrip r bermaksud undian). Motor menukar tenaga elektrik kepada output tenaga mekanikal, jadi kuasa undian pada bahagian mekanikal adalah hasil tork (tork) dan kelajuan undian (kelajuan), dan pada bahagian elektrik ia adalah hasil voltan undian dan arus undian.
6. AMP (Arus AC)
Arus undian motor ialah 14A, iaitu arus yang mengalir dalam belitan stator motor, yang diwakili oleh I.
7. KELAJUAN (kelajuan)
Kelajuan undian ialah 3000r/min, iaitu kelajuan di mana motor mengeluarkan kuasa undian pada voltan dan frekuensi undian. Ia juga dipanggil kelajuan papan nama dan diwakili oleh nr.
Mengikut formula berikut, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, dapat dilihat bahawa bilangan pasangan kutub stator p motor servo ialah 4.
8. FREQ (kekerapan)
Frekuensi undian ialah 200Hz, yang merujuk kepada output frekuensi oleh penguat servo yang menyebabkan motor servo berputar pada kelajuan terkadar, diwakili oleh f1. Ini menunjukkan bahawa motor servo dikawal frekuensi dan dikawal kelajuan.
9. BERGULUNG CON. (sambungan berliku)
Sambungan penggulungan adalah jenis bintang (Y), seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 5.
Rajah 5 Sambungan belitan stator bintang
Oleh itu, berdasarkan formula berikut, U{{0}}V, I=14A, kita boleh mengira bahawa kuasa elektrik P motor adalah lebih kurang 3.0kW. (P=1.732*U*I*faktor kuasa 0.9)
10. VOLT (voltan)
Voltan terkadar motor ialah 141V, iaitu voltan yang digunakan merentasi belitan stator motor, yang diwakili oleh U.
11. KELAS INS (tahap penebat)
Gred penebat ialah kelas F.
12. FASA (nombor fasa semasa)
Bilangan fasa semasa ialah 3 fasa, dan kebanyakan motor industri ialah motor tiga fasa.
