1. Menggunakan sistem servo Mitsubishi AC terdiri daripada tiga siri: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Keadaan kesalahan yang biasa dapat dinilai terlebih dahulu dengan kod yang dipaparkan pada servo drive. Berikut adalah beberapa kesalahan biasa dan kaedah penyelesaian masalahnya:
1. AL.E6- bermaksud perhentian kecemasan servo. Secara amnya terdapat dua sebab kegagalan ini, satu adalah bahawa bekalan kuasa 24V dari gelung kawalan tidak disambungkan, dan yang lain adalah bahawa port CN1 EMG dan SG tidak tersambung.
2. AL.37-parameter tidak normal. Parameter dalaman tidak teratur, operator menetapkan parameter dengan tidak betul atau pemacu disebabkan oleh gangguan luaran. Ia dapat diselesaikan dengan mengembalikan parameter umum ke nilai kilang.
3. Kegagalan AL.16-Encoder. Parameter dalaman tidak berfungsi atau garis pengekod rosak atau pengekod motor rosak. Kembalikan parameter ke nilai kilang atau ganti kabel atau ganti pengekod motor. Sekiranya kesalahan berterusan, plat belakang pemacu rosak.
4. AL.20-Kegagalan pengekod. Disebabkan oleh kegagalan pengekod motor atau pemutusan kabel, penyambung longgar, dll. Ganti kabel pengekod atau pengekod motor servo. Apabila kesalahan ini berlaku dalam siri MR-J3, ada kemungkinan lain bahawa wayar ground CPU pemacu rosak.
5. AL.30-Brek regeneratif tidak normal. Sekiranya penggera berlaku sejurus kuasa dihidupkan, komponen litar brek dalaman pemacu rosak. Sekiranya ia berlaku semasa operasi, periksa pendawaian litar brek dan lengkapkan perintang brek luaran jika perlu.
6. AL.50, AL.51 berlebihan. Periksa sama ada pendawaian urutan fasa tiga fasa keluaran U, V, W betul, gegelung tiga fasa motor servo terbakar atau kerosakan pembumian. Pantau sama ada kadar beban motor servo melebihi 100% untuk jangka masa yang lama, parameter tindak balas servo ditetapkan terlalu tinggi, dan resonans berlaku.
7. AL.E9-Litar utama terputus. Periksa sama ada bekalan kuasa litar utama disambungkan. Sekiranya normal, modul utama mengesan kegagalan litar, dan pemandu atau aksesori mesti diganti.
8. AL.52-Kesalahannya terlalu besar. Kerosakan pengekod motor atau kerosakan komponen litar modul output pemacu, biasanya penggunaan kali lebih berminyak, kegagalan ini lebih biasa.
3. Kaedah mudah lain untuk menilai kesalahan motor servo: Setelah melepaskan semua pendawaian motor, putar galas motor. Sekiranya anda dapat merasakan rintangan yang jelas dan putarannya tidak lancar, gegelung pesawat akan terbakar. Di samping itu, mudah merosakkan kopling apabila gandingan tidak dipasang dengan betul. Sekiranya pengekod rosak, anda boleh menggegarkan bahagian pengekod motor. Sekiranya anda dapat mendengar bunyi serpihan pengekod, pengekod rosak.
4. Lampirkan semua kod siri Mitsubishi servo MR-J2S
Kod penggera servo 1:
Voltan bawah
Satu persatu AL10
Pengecualian memori
Satu persatu AL12
Jam tidak normal
-Satu AL13
Pengecualian memori 2
-Satu AL15
Pengekod tidak normal 1
-Satu AL16
-Satu AL17
Keabnormalan litar 2 Keabnormalan ingatan 3
-Satu AL19
-Satu AL1A
Koordinasi motor yang tidak normal
Satu AL20
Encoder tidak normal 2 kerosakan permukaan motor
-Satu AL24
-Satu AL 25
Kedudukan mutlak hilang
-Satu AL 30
Brek regeneratif tidak normal
-Satu AL 31
Laju
Kod penggera servo 2:
——AL32
Lebihan arus
——AL33
Tekanan berlebihan
——AL35
Frekuensi nadi arahan tidak normal
-Satu AL
37
Parameter tidak normal
-Satu AL
45
Peranti litar utama terlalu panas
-Satu AL
46
Motor terlalu panas
—AL
50
Lebihan 1
——AL
51
Lebihan 2
——AL
52
Kesalahannya terlalu besar
-Satu AL
8A
Tamat masa komunikasi bersiri
-Satu AL
8E
Komunikasi bersiri tidak normal
