Penjelasan Penggera Sistem FANUC 0MD-simpan ini untuk rujukan masa hadapan supaya anda tidak perlu membelek manual.
1. Penggera Program (Penggera P/S) – Nombor & Penerangan Penggera
000
Parameter diubah suai; kuasa mesti dikitar untuk perubahan itu berkuat kuasa. Matikan kuasa selepas mengubah suai parameter.
001
penggera TH; format program yang salah daripada input persisian.
002
penggera TV; format program yang salah daripada input persisian.
003
Data input melebihi nilai maksimum yang dibenarkan. Rujuk bahagian pengaturcaraan untuk butiran.
004
Aksara pertama blok bukan alamat, tetapi angka atau tanda tolak ("-").
005
Alamat diikuti dengan alamat lain atau aksara Tamat-Sekat (EOB) dan bukannya digit.
006
Penggunaan tanda tolak "-" yang salah (cth, "-" muncul selepas alamat yang tidak membenarkan nilai negatif, atau dua tanda "-" muncul berturut-turut).
007
Penggunaan titik perpuluhan "." yang salah.
009
Watak muncul dalam kedudukan yang tidak dibenarkan.
010
Kod G-yang tidak sah telah diarahkan.
011
Tiada kadar suapan ditentukan untuk arahan suapan pemotongan.
014
Perintah suapan segerak muncul dalam program (mesin ini tidak menyokong fungsi ini).
015
Percubaan pergerakan serentak empat paksi.
020
Dalam interpolasi bulat, perbezaan antara jarak dari titik mula dan titik akhir ke pusat arka melebihi nilai yang dinyatakan dalam parameter No. 876.
021
Dalam interpolasi bulat, pergerakan diarahkan untuk paksi yang tidak terletak dalam satah interpolasi.
029
Nilai mengimbangi alat yang ditentukan oleh H terlalu besar.
030
Apabila menggunakan panjang alat atau pampasan jejari, nilai mengimbangi alat yang ditentukan oleh H adalah terlalu besar.
033
Titik persilangan yang tidak boleh berlaku semasa pampasan jejari alat telah diprogramkan.
034
Perintah interpolasi pekeliling muncul dalam blok yang sama dengan permulaan atau pembatalan pampasan jejari alat.
037
Cuba untuk menukar pemilihan pesawat (menggunakan G17, G18 atau G19) semasa dalam mod pampasan jejari alat. 038
Dalam mod pampasan jejari pemotong, keadaan terlebih potong berlaku kerana titik mula atau tamat lengkok bertepatan dengan pusat lengkok.
041
Keadaan terlebih potong berlaku semasa pampasan jejari pemotong.
043
Kod T-yang tidak sah telah diarahkan.
044
G27, G28 atau G30 telah diarahkan semasa dalam mod kitaran dalam tin.
046
Nilai tidak sah telah diberikan kepada alamat P dalam arahan G30 (hanya 2 sah untuk mesin ini).
051
Pergerakan yang tidak boleh dilaksanakan mengikuti blok chamfering atau pembulatan sudut automatik.
052
Blok yang mengikuti blok chamfering atau pembulatan sudut automatik bukanlah arahan G01.
053
Dalam blok chamfering atau pembulatan sudut automatik, alamat yang mengikuti koma (",") bukan C atau R.
055
Dalam blok chamfering atau pembulatan sudut automatik, jarak perjalanan adalah kurang daripada nilai yang ditentukan oleh C atau R.
060
Nombor urutan yang diperintahkan tidak ditemui semasa carian nombor urutan.
070
Memori program penuh.
071
Alamat yang dicari tidak ditemui, atau nombor program yang dinyatakan tidak ditemui semasa carian program.
072
Bilangan maksimum atur cara dalam ingatan telah dicapai.
073
Percubaan telah dibuat untuk menggunakan nombor program sedia ada apabila memasuki program baharu.
074
Nombor program bukan integer antara 1 dan 9999.
076
Alamat P tiada daripada perintah panggilan subrutin M98.
077
Sarang subrutin melebihi tiga tahap.
078
Nombor program atau nombor urutan yang dinyatakan dalam M98 atau M99 tidak wujud.
085
Format input atau kadar baud tidak betul apabila memasukkan program daripada peranti persisian.
086
Isyarat sedia peranti persisian telah dimatikan semasa input program melalui antara muka pembaca pita/penebuk.
087
Semasa input program melalui antara muka pembaca pita/penebuk, input tidak berhenti selepas membaca 10 aksara, walaupun arahan berhenti telah dikeluarkan. 090
Operasi pemulangan titik rujukan tidak dapat dilaksanakan seperti biasa kerana kedudukannya terlalu dekat dengan titik rujukan atau kelajuan terlalu rendah.
091
Pemulangan titik rujukan manual telah dilakukan semasa operasi automatik dijeda (iaitu, terdapat baki jarak perjalanan atau fungsi tambahan sedang dilaksanakan).
092
Dalam arahan G27, kedudukan komando telah dicapai, tetapi ia didapati bukan titik rujukan.
100
PWE=1; menunjukkan bahawa selepas pengubahsuaian parameter selesai, PWE mesti ditetapkan kepada sifar dan kekunci RESET ditekan.
101
Kuasa telah dimatikan semasa NC sedang menyegarkan kandungan memori semasa penyuntingan atau input program. Apabila penggera ini berlaku, tetapkan PWE kepada 1, matikan kuasa, dan kemudian tahan kekunci DELETE sambil menghidupkan kuasa semula untuk mengosongkan kandungan memori.
131
Mesej penggera PMC melebihi 5 item.
179
Bilangan paksi boleh dikawal yang ditetapkan dalam parameter 597 melebihi had maksimum.
224
Percubaan telah dibuat untuk melaksanakan perintah gerakan paksi boleh atur cara sebelum titik rujukan awal kembali.
2. Nombor Penggera Servo
Penerangan Penggera
400
Penguat servo atau beban motor.
401
Isyarat sedia pengawal halaju (VRDY) dimatikan.
404
Isyarat VRDY kekal hidup, tetapi isyarat sedia pengawal kedudukan (PRDY) dimatikan. Biasanya, kedua-dua isyarat VRDY dan PRDY harus hadir serentak.
405
Ralat sistem kawalan kedudukan; operasi pemulangan titik rujukan gagal kerana isu NC atau sistem servo. Cuba semula operasi pemulangan titik rujukan.
410
Ralat kedudukan melebihi nilai yang ditetapkan manakala paksi X-dihentikan.
411
Ralat kedudukan melebihi nilai yang ditetapkan semasa paksi-X sedang bergerak.
413
Data dalam daftar ralat paksi-X melebihi had, atau arahan halaju yang diterima oleh penukar D/A melebihi had (kemungkinan ralat tetapan parameter).
414
Ralat sistem servo digital paksi X-; semak parameter diagnostik 720 dan rujuk manual sistem servo.
415
X-halaju arahan paksi melebihi 511,875 unit pengesanan/saat; semak parameter CMR.
416
X-kegagalan pengekod paksi. 417
Ralat parameter motor paksi X-; semak parameter 8120, 8122, 8123, dan 8124.
420
Ralat kedudukan melebihi nilai yang ditetapkan apabila paksi -Y dihentikan.
421
Ralat kedudukan melebihi nilai yang ditetapkan semasa pergerakan paksi-Y.
423
Data dalam daftar ralat paksi Y-melebihi had, atau arahan halaju yang diterima oleh penukar D/A melebihi had (mungkin disebabkan tetapan parameter yang salah).
424
Y-ralat sistem servo digital paksi; semak parameter diagnostik 721 dan rujuk manual sistem servo.
425
Halaju arahan paksi Y-melebihi 511,875 unit pengesanan/saat; semak parameter CMR.
426
Y-kesalahan pengekod paksi.
427
Y-ralat parameter motor paksi; semak parameter 8220, 8222, 8223, dan 8224.
430
Ralat kedudukan melebihi nilai yang ditetapkan apabila paksi-Z dihentikan.
431
Ralat kedudukan melebihi nilai yang ditetapkan semasa pergerakan paksi Z-.
433
Data dalam daftar ralat paksi Z-melebihi had, atau arahan halaju yang diterima oleh penukar D/A melebihi had (mungkin disebabkan tetapan parameter yang salah).
434
Z-ralat sistem servo digital paksi; semak parameter diagnostik 722 dan rujuk manual sistem servo.
435
Z-paksi perintah halaju melebihi 511,875 unit pengesanan/saat; semak parameter CMR.
436
Z-kesalahan pengekod paksi.
437
Z-ralat parameter motor paksi; semak parameter 8320, 8322, 8323, dan 8324.
3. Nombor Penggera Lebih Perjalanan
Penerangan Penggera
510
X-paksi melebihi had lembut positif.
511
X-paksi lebihan had lembut negatif.
520
Y-paksi positif melebihi had lembut.
521
Y-paksi negatif lebihan had lembut.
530
Z-paksi melebihi had lembut positif.
531
Z-lebihan had lembut negatif paksi. 4. Terlalu panas dan penggera sistem: Tidak Penggera. 700 menunjukkan kepanasan melampau PCB utama NC, manakala No Penggera. 704 menunjukkan terlalu panas gelendong.
Penggera lain dalam siri 6xx ialah penggera sistem PMC, dan penggera dalam siri 9xx ialah penggera sistem NC. Jika pengguna menemui salah satu daripada jenis penggera ini, sila hubungi FANUC dengan segera untuk mengatur pembaikan.





