Dengan pelaburan robotik yang lazimnya berkisar antara puluhan ribu hingga berjuta-juta dolar, adalah penting untuk membuat pilihan yang tepat pada kali pertama dan mengelakkan kesilapan biasa yang boleh membawa kepada perbelanjaan yang tidak perlu atau kelewatan dalam tugas. Untuk membantu jurutera dan pereka bentuk mengelakkan kesilapan yang paling teruk, artikel ini menyenaraikan 10 perangkap teratas yang perlu dielakkan dalam aplikasi robotik.
Mitos #1: Meremehkan Muatan dan Inersia
Kesilapan nombor satu dalam robotik ialah meremehkan muatan dan keperluan inersia. Ini biasanya disebabkan oleh tidak memasukkan berat alat pada hujung manipulator semasa mengira beban. Kedua, punca ralat ini adalah meremehkan atau mengabaikan daya inersia yang dijana oleh beban sipi.
Daya inersia boleh menyebabkan beban berlebihan pada paksi robot. Dalam robotik, beban berlebihan paksi berputar adalah perkara biasa. Jika masalah ini tidak dibetulkan, ia juga akan menyebabkan kerosakan pada robot. Mengurangkan beban atau mengurangkan parameter kelajuan boleh menangani situasi ini. Walau bagaimanapun, mengurangkan kelajuan akan meningkatkan masa kitaran, dan sebagai pulangan pelaburan, mengurangkan sebahagian daripada masa kitaran adalah yang pertama dalam pembelian robot. Inilah sebabnya mengapa faktor berkaitan beban telah diambil kira dari awal lagi.
Beban berkesan sangat penting. Sesetengah maklumat yang diberikan oleh parameter teknikal robot biasa mempunyai arahan terperinci. Beban undian hanya berkesan pada kelajuan undian. Salah satu syarat penting untuk mencapai beban maksimum ialah mengurangkan kelajuan operasi robot. Selain itu, , Beban yang berlebihan juga boleh merosakkan ketepatan robot.
Kesilapan #2: Cuba membuat robot melakukan terlalu banyak
Kadangkala, pereka membuat sel robotik terlalu kompleks dengan meminta mereka melakukan terlalu banyak kerja. Ini, setelah dibuat, menyukarkan untuk menentukan masa kitaran yang betul, atau mewujudkan kesukaran untuk skim pelupusan, yang akan mewujudkan kesukaran yang besar disebabkan oleh had kelajuan pelupusan. Dan ralat jenis ini sering diperbesarkan, dan penutupan pengeluaran yang tidak dirancang akan menyebabkan kerugian besar.
Situasi lain ialah penggunaan robot dan sel kerja melebihi keupayaan reka bentuk asal. Sangat mudah untuk kecewa apabila kerja tambahan ditambah selepas simulasi. Terutama jika simulasi baru tidak dilakukan sebelum memajukan rancangan, maka masa kitaran biasa mungkin tidak dapat dicapai. Oleh itu, bagi memastikan sesuatu kitaran robot berada dalam masa yang ditetapkan, maka perkara-perkara yang melebihi kemampuan robot perlu diberi perhatian.
Sebelum menggunakan robot, perlu melalui simulasi, mengikut keperluan reka bentuk, untuk menentukan beban lejang dan masa kitaran aplikasi robot.
Mitos 3: Meremehkan Isu Pengurusan Kabel
Semudah yang kelihatan, dan mungkin semudah yang kelihatan, pengurusan kabel sering terbeban. Walau bagaimanapun, mengoptimumkan akses kabel atau persisian kepada alat yang dipasang pada hujung manipulator adalah sangat penting untuk pergerakan peranti robotik. Kekurangan anggaran potensi masalah akan membawa kepada pergerakan lain robot untuk mengelakkan belitan kabel dan tekanan. Selain itu, dengan mengandaikan tiada kabel dinamik atau mengurangkan tekanan pada kabel boleh menyebabkan kerosakan pada wayar dan masa henti.
Kesan akhir robot yang digunakan pada masa ini biasanya dipacu gas atau dipacu elektrik, dan pasti akan ada paip gas atau sambungan kabel yang sepadan. Litar gas dan litar elektrik kebanyakan robot industri pergi ke luar, jadi anda harus memberi perhatian kepada masa kawalan gerakan robot; terdapat juga beberapa robot industri yang litar gas dan litar elektrik terbina dalam, yang mudah, hanya perlu mempertimbangkan lengan dan litar elektrik Gerakan relatif pengesan akhir akan dilakukan.
Salah Faham 4: Soalan yang perlu dipertimbangkan sebelum memilih robot
Selepas mempertimbangkan aplikasi setiap adegan, apabila sistem dipasang, anda boleh menentukan sama ada aplikasi itu adalah apa yang anda perlukan, dan mengelakkan beban berlebihan yang serius disebabkan kemungkinan ralat.
Selain itu, jadual kerja robot juga merupakan salah satu isu yang perlu dipertimbangkan. Penentuan lejang bukan sahaja harus ditentukan mengikut lejang parameter teknikal robot untuk menentukan sama ada keperluan boleh dipenuhi. Perlu dipertimbangkan sama ada trajektori robot selepas pengesan akhir dipasang boleh mencapai strok yang diperlukan. Ini juga merupakan salah satu sebab utama untuk mensimulasikan.
Dalam persekitaran yang berbeza, akan ada robot industri yang disesuaikan. Sebagai contoh, industri penyemburan memerlukan robot industri dengan keupayaan kalis letupan, yang berbeza daripada robot standard, serta penggunaan bilik bersih dan sebagainya. Di samping itu, kebolehpercayaan robot dan kadar kecacatannya, penggunaan kuasa, dll. adalah semua isu yang mesti dipertimbangkan semasa memilih.
Mitos #5: Salah faham ketepatan dan kebolehulangan
Mesin yang tepat boleh diulang, tetapi mesin yang boleh diulang tidak semestinya tepat. Kebolehulangan merujuk kepada prestasi timbal balik yang tepat bagi robot dalam kedudukan yang telah ditetapkan mengikut laluan kerja biasa.
Ketepatan diwakili dengan bergerak tepat ke titik yang dikira di sepanjang laluan kerja. Dalam operasi bergerak, robot bergerak ke beberapa kedudukan yang telah ditetapkan melalui pengiraan, menggunakan prestasi tepat robot. Ketepatan secara langsung berkaitan dengan toleransi mekanikal dan ketepatan lengan robot.
Ketepatan mempunyai hubungan yang hebat dengan ketepatan mekanikal lengan robotik. Lebih tinggi ketepatan, lebih tinggi kelajuan tepat. Pengurang robot adalah struktur utama yang penting untuk memastikan ketepatan robot.
Salah Faham 6: Memilih sistem robot hanya bergantung kepada kualiti sistem kawalan
Kebanyakan pengeluar robot lebih memikirkan tentang pengawal robot daripada prestasi mekanikal. Tetapi dengan mengandaikan sebaik sahaja robot digunakan, masa beroperasi bergantung terutamanya pada ketahanan jentera. Prestasi robot yang lemah berkemungkinan besar bukan disebabkan oleh pengawal dan elektronik yang lemah, tetapi prestasi mekanikal yang lemah.
Selalunya pilihan sistem robotik adalah berdasarkan pengetahuan pengendali tentang pengawal dan perisian. Dengan mengandaikan bahawa robot itu juga mempunyai sifat mekanikal yang sangat baik dalam hal ini, maka ini akan menjadi kelebihan yang sangat kompetitif. Sebaliknya, dengan mengandaikan bahawa robot perlu dihentikan untuk penyelenggaraan dari semasa ke semasa selepas pemasangan, kelebihan penjimatan masa akan hilang.
Bahagian mekanikal adalah kunci untuk memastikan prestasi robot industri. Ketepatan, kelajuan dan ketahanan semuanya mempunyai hubungan yang baik dengan bahagian mekanikal. Struktur robot adalah agak mudah, biasanya motor dan pengurang. Jika robot yang dipilih sering perlu membaiki pengurang atau struktur mekanikal lain, ia akan menjadi sangat menyusahkan.
Salah Faham 7: Kekurangan rizab pengetahuan robot yang betul
Pengeluar robot dan penyepadu sistem biasanya mereka bentuk sel robot untuk satu aplikasi sahaja, tetapi jika pengguna tidak mempunyai rizab pengetahuan robotik, mereka mungkin menghadapi kegagalan. Masa penggunaan mana-mana peralatan berkait rapat dengan cara pengguna menggunakan dan menyelenggara peralatan tersebut. Ia bukan perkara biasa bagi sesetengah pengguna robot kali pertama menolak latihan. Syarat penting bagi robot untuk terus bekerja secara normal adalah untuk memahami sepenuhnya keupayaan robot dan menggunakannya secara optimum dalam skop kerja.
Robot industri adalah peralatan yang sangat istimewa, dan kerumitan operasinya tidak kurang daripada alat mesin CNC. Begitu juga, penggunaan robot memerlukan kebiasaan dengan pengetahuan asas pengendalian robot industri yang selamat, jika tidak, ia sangat tidak selamat untuk peralatan dan manusia. Pengguna robot mesti mengambil bahagian dalam latihan operasi keselamatan sistem pengeluar sebelum mereka dibenarkan bekerja.
Salah Faham 8: Mengabaikan peralatan berkaitan untuk aplikasi robot
Ajar loket, kabel komunikasi dan beberapa perisian khas biasanya diperlukan, tetapi boleh dilupakan dengan mudah semasa pesanan awal. Ini akan menyebabkan kelewatan dan lebihan belanjawan keseluruhan rancangan pengeluaran. Apabila memilih peralatan berkaitan robot, anda mesti mempertimbangkan keperluan komprehensif anda sendiri. Situasi yang sangat biasa ialah pelanggan kadangkala gagal untuk menyepadukan beberapa peralatan dan robot utama untuk menjimatkan wang, seperti peralatan dan perisian berkaitan yang perlu dikonfigurasikan untuk projek itu. Semasa proses perolehan, produk berkaitan yang dipesan dipertimbangkan mengikut keperluan projek.
Mitos #9: Melebihi atau Meremehkan Sistem Kawalan Robot
Memandang rendah keupayaan sistem kawalan robot akan mengakibatkan pelaburan sistem berulang dan kos belanjawan berlebihan. Ia adalah sangat biasa untuk menggunakan sandaran berganda pada litar keselamatan. Menganggar terlalu tinggi keupayaan sistem kawalan akan mengakibatkan kos peralatan tambahan, kerja semula, dan kehilangan kos kerja, dsb. Mencuba untuk mengawal terlalu banyak port I/O dan menambah sistem servo adalah salah faham yang biasa.
Kawalan keselamatan adalah isu yang sangat penting. Semasa mempertimbangkan keselamatan, ia juga perlu untuk mengoptimumkan isyarat logik keselamatan aplikasi sebanyak mungkin. Pengulangan dalam program ini tidak diperlukan.
Mitos 10: Robotik tidak dipertimbangkan sama sekali
Kekangan kewangan, kekurangan pengetahuan tentang robotik dan percubaan lepas menggunakan robot adalah sebab mengapa ramai orang menjauhi robotik. Tetapi untuk menang dalam persaingan akhir di pasaran, salah faham ini perlu diperbetulkan, dan penggunaan robotik boleh meningkatkan kecekapan dan menjimatkan masa dalam banyak kes. Terutama untuk operasi mudah dan kerja berulang, robotik boleh digunakan untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran. Penggunaan robot dalam pengeluaran dapat memastikan hasil produk.
Dengan kemunculan paksi ketujuh robot, ia boleh bekerjasama dengan lebih baik dengan aplikasi robot, supaya robot boleh menggunakan lebih banyak ruang dan mempunyai lebih banyak senario aplikasi, jadi ia akan mengambil masa sebelum robot menggantikan manual .
