Apakah sebab-sebab getaran kelompok elektrik servo? Mari kita lihat.
1. Getaran yang disebabkan oleh struktur mekanikal dibahagikan kepada dua syarat berikut:
(1) Tidak memuatkan perbualan:
(1) Motor ini mempunyai asas yang lemah, kegaraan yang lemah atau tidak tetap.
(2)Bilah kipas elektrik rosak, memusnahkan keseimbangan mekanikal rotor.
(3)Crankshaft bengkok atau retak. Ia boleh diselesaikan dengan mengetatkan skru, menggantikan bilah kipas elektrik, dan menggantikan crankshafts.
(2) Jika getaran berlaku selepas dimuatkan, ia secara amnya disebabkan oleh kesalahan peranti penghantaran, dan kecacatan berikut boleh diadili:
(1)Tidak seimbang menggulung roda tali pinggang atau gandingan.
(2)Garis pusat gandingan tidak konsisten, supaya motor tidak bertepatan dengan paksi mekanikal yang didorong.
(3)Sendi tali pinggang pandu lalu yang tidak seimbang. Ia boleh diselesaikan dengan bacaan pruf peranti penghantaran untuk mengimbanginya.
2. Getaran yang disebabkan oleh kesalahan lembaga pampasan sistem servo dan penguat servo:
Kegagalan kuasa secara tiba-tiba semasa pergerakan motor menyebabkan banyak getaran, yang berkaitan dengan penetapan yang salah terminal BRK penguat servo dan parameter penetapan. Pecutan dan masa deceleration malar boleh ditingkatkan, dan PLC boleh digunakan untuk perlahan-lahan memulakan atau menghentikan motor supaya ia tidak berjaga-jaga.
3. Getaran yang disebabkan oleh masalah gelung kelajuan:
Kelajuan gelung keuntungan penting, keuntungan berkadar gelung kelajuan, keuntungan tindak balas pecutan dan parameter lain tidak betul. Semakin besar keuntungan, semakin besar kelajuan, semakin besar daya inertial, semakin kecil kesilapan, dan lebih mudah untuk menghasilkan getaran. Menetapkan keuntungan kecil boleh mengekalkan tindak balas kelajuan, dan tidak mudah untuk menghasilkan getaran.
4. Getaran yang disebabkan oleh beban inertia:
Masalah dengan rel panduan dan skru membawa kepada peningkatan beban inertia. Inertia rolling kereta api panduan dan skru utama mempunyai pengaruh yang besar terhadap kekejaman sistem penghantaran motor servo. Di bawah keuntungan tetap, semakin besar inertia rolling dan semakin besar ke tegar, semakin besar kemungkinan ia menyebabkan motor berjaga-jaga; semakin kecil inertia rolling, semakin rendah ke tegar, dan semakin kurang kemungkinan motor untuk bertarung. . Inertia rolling dan beban inertia boleh dikurangkan dengan menggantikan rel panduan dan batang skru dengan diameter yang lebih kecil supaya motor tidak bergetar.
5. Getaran yang disebabkan oleh bahagian elektrik:
(1) Brek tidak dihidupkan, yang disebabkan oleh faktor-faktor seperti ketidakstabilan voltan tindak balas. Periksa sama ada brek dihidupkan, kawal fungsi sifar servo dengan menambah vektor pengekod, dan pilih kaedah pengurangan tork untuk mengeluarkan tork tertentu untuk menyelesaikan perbualan. Jika voltan tindak balas tidak normal, periksa dahulu sama ada tempoh ayunan berkaitan dengan kelajuan. Jika ia adalah, periksa sama ada hubungan antara aci utama dan motor aci utama rosak, sama ada aci utama dan penjana nadi yang dipasang pada akhir motor aci utama AC rosak, dan lain-lain. Jika ia tidak relevan, Anda perlu menyemak sama ada papan litar bercetak rosak, dan anda perlu menyemak papan litar atau menyesuaikannya.
(2) Getaran tiba-tiba motor semasa operasi kebanyakannya disebabkan oleh kekurangan fasa. Tumpuan harus ada pada sama ada fius mencairkan ditiup, sama ada suis disentuh dengan baik, dan sama ada terdapat elektrik dalam setiap fasa grid kuasa.
