Pengekod motor servo FANUC biasa mempunyai model berikut:
A860-2070-T321 iA1000 untuk motor servo FANUC i mutlak (tiada pengesanan suhu)
A860-2020-T301 iA128 untuk motor servo FANUC i mutlak
A860-2005-T301 iI1000 untuk kenaikan motor servo FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 untuk motor servo FANUC i mutlak
A860-0365-V501 I64 untuk kenaikan motor servo FANUC
A860-0360-V501 A64 untuk motor servo FANUC mutlak
Luaskan pengetahuan anda:
(1) Pengekod kedudukan mutlak FANUC boleh menggantikan pengekod tambahan, tetapi pengekod tambahan tidak boleh menggantikan pengekod mutlak.
(2) Semua pengekod motor servo i adalah mutlak.
(3) Menggunakan pengekod mutlak, anda boleh menetapkan asal alat mesin melalui parameter 1815.
Langkah pertama ialah menukar dua parameter 1815.4 dan 1815.5 kepada 0.
Langkah kedua ialah mengayun paksi alat mesin dengan roda tangan ke dekat asal alat mesin.
Langkah ketiga ialah menukar parameter 1815 1815.5APC dan 1815.4APZ kepada 1 pada masa yang sama, matikan dan hidupkan komputer, dan asal berjaya ditetapkan.
Jika tetapan tidak berjaya, anda boleh menggerakkan aci kira-kira 2 cm dengan roda tangan dan ulangi langkah 123.
(4) Mengapakah asal usul hilang?
Pengekod kedudukan mutlak FANUC mempunyai satu cip memori lebih daripada pengekod kedudukan tambahan.
Data asal direkodkan dalam cip. Pengekod kedudukan mutlak mempunyai 2 wayar lagi daripada pengekod kedudukan tambahan, 0V dan 6V. Bateri pada pemandu kami membekalkan kuasa kepada cip memori pengekod melalui 2 wayar ini.
Seperti yang dapat dilihat daripada rajah di atas, apabila palam pengekod motor dicabut, atau palam JF1 dicabut, atau bateri dicabut, asal pengekod mungkin hilang. Alat mesin Mori Seiki dan Makino secara amnya memberikan kuasa kolektif kepada pemandu melalui palam CXA2A dan CXA2B, jadi mudah untuk asal semua paksi hilang pada masa yang sama.
(5) Gantikan bateri pengekod
Jika penggera voltan bateri rendah muncul dan bateri perlu diganti, bateri mesti diganti semasa telefon dihidupkan.
(6) Kotak pengecasan pintar industri, tidak perlu menukar bateri
