Dalam pemprosesan sebenar, kita mungkin menghadapi sudut orientasi yang salah gelendong pusat pemesinan, mengakibatkan ketidakupayaan untuk menukar alat. Dalam kes ini, kita boleh melaraskannya dengan melaraskan parameter sistem.
Langkah 1: Mula-mula cari halaman diagnosis
Bagaimana jika nilai parameter diagnostik 445 sentiasa 0 atau 0 selepas ditetapkan semula?
penyelesaian:
(1) Lakukan putaran gelendong selepas dimulakan, seperti: M3S500, dan kemudian laksanakan M19 untuk memeriksa sama ada parameter diagnostik 445 berubah
(2) Jika parameter diagnostik 445 sentiasa 0, semak sama ada parameter NC 3117#1 ialah 1
(3) Jika parameter diagnostik 445 menjadi 0 selepas menekan butang set semula, semak sama ada parameter NC 4016#7 ialah 0
Kemudian cari parameter 445:
Terdapat nilai dalam parameter 445, yang mewakili sudut semasa gelendong.
Langkah 2: Kami menggoncang motor lengan penukar alat secara manual untuk memutar lengan penukar alat ke kedudukan yang sepadan dengan aci utama, iaitu lengan penukar alat tersangkut pada aci utama. Kemudian pusingkan gelendong supaya alur alat gelendong dan alur alat lengan tukar alat berada dalam garis lurus.
Langkah 3: Kemudian masukkan nilai dalam parameter 445 kepada 4077 dalam halaman parameter:
Ini adalah langkah pelarasan untuk sistem FANUC.
