Feb 28, 2024 Tinggalkan pesanan

Penjelasan terperinci tentang pemilihan motor servo

 

Apabila memilih motor pemacu suapan untuk alat mesin, anda perlu mengambil kira faktor seperti padanan struktur penghantaran bahagian mekanikal dan motor, kelajuan larian motor, masa pecutan dan nyahpecutan alat mesin, dan jarak berhenti motor.

Terutamanya termasuk faktor berikut:

1. Nisbah inersia beban;

2. Ciri-ciri pecutan dan nyahpecutan (faktor pemprosesan jangka pendek);

3. tork beban berterusan;

4. Kelajuan motor;

5. Akar purata nilai kuasa dua tork;

6. Jarak brek dinamik.


Perlu diingatkan bahawa motor perlu dipilih melalui kaedah pengiraan yang betul.


1. Nisbah inersia beban


Nisbah inersia beban merujuk kepada nisbah inersia beban paksi suapan kepada inersia motor paksi suapan. Nilai ini mencerminkan keupayaan motor untuk mengawal beban. Semakin kecil nilai, semakin kuat kawalan motor. Untuk memastikan bahawa motor servo boleh berfungsi dengan berkesan, adalah perlu untuk memilih motor dengan inersia yang sesuai untuk alat mesin. Indeks teknikal yang dipilih dipanggil nisbah inersia beban (inersia beban/inersia motor).


Khususnya, apabila kualiti permukaan pemprosesan bahan kerja menjadi keutamaan, nisbah inersia alat mesin kepada inersia motor servo paksi suapan yang dipilih harus berada dalam julat nisbah inersia beban yang disyorkan, dan nisbah inersia beban haruslah sama. disimpan sekecil mungkin.


Jika nisbah inersia beban terlalu besar, kawalan motor akan menjadi tidak stabil dan ia akan menjadi sangat sukar untuk nyahpepijat motor. Pada masa yang sama, ketepatan dan kekasaran permukaan mesin akan dikurangkan, dan masa kedudukan akan lebih lama.


Julat pilihan yang disyorkan: inersia beban/inersia motor=3~5.


Nota: Dalam situasi pemprosesan khas, seperti pemesinan kerja kayu. Lengkung dan alur perlu diproses semasa pergerakan berkelajuan tinggi. Dalam kes ini, disyorkan untuk memilih motor dengan inersia lebih besar daripada atau sama dengan inersia beban untuk memenuhi keperluan pemprosesan berkelajuan tinggi. Di samping itu, apabila melakukan pemprosesan kelajuan tinggi, ketepatan tinggi dan pemprosesan acuan, adalah disyorkan untuk memilih nilai inersia motor supaya nisbah beban-inersia kurang daripada 3.

2. Tork beban berterusan


Tork beban berterusan termasuk geseran mekanikal dan daya kilas graviti dalam paksi graviti. Secara amnya, tork beban berterusan tidak boleh melebihi 70% daripada tork rotor terkunci motor servo.


Jika tork beban berterusan adalah sama dengan tork rotor terkunci, apabila mengira nilai kuasa dua min punca, ia akan menyebabkan nilai tork purata semasa keseluruhan proses pemprosesan (termasuk tork pecutan/ nyahpecutan) melebihi tork rotor terkunci motor itu.

Dalam penggunaan motor paksi graviti, faktor mekanikal luaran akan menyebabkan daya kilas meningkat semasa proses naik dan berhenti. Dalam kes ini, adalah disyorkan untuk menggunakan nilai tork tidak melebihi 60% daripada tork rotor berkunci sebagai standard.


Nota: Piawaian tork gerai hendaklah diukur berdasarkan ciri-ciri sebenar alat mesin dan struktur mekanikal sebenar.

Berdasarkan pengalaman penyahpepijatan sebenar, adalah disyorkan bahawa tork beban berterusan tidak boleh melebihi 45% daripada tork rotor terkunci motor. (Dalam kes paksi graviti, ia juga disyorkan untuk membuat pelarasan yang sepadan mengikut keadaan sebenar. Adalah disyorkan bahawa 30% daripada tork yang terhenti harus digunakan sebagai standard.)

3. Ciri-ciri pecutan dan nyahpecutan (faktor pemprosesan masa yang singkat)

Dalam pemprosesan mekanikal, selain memastikan tujahan berterusan untuk menolak beban untuk pemprosesan, faktor pemprosesan jangka pendek juga mesti dipertimbangkan, iaitu: ciri-ciri keluaran motor semasa pecutan dan nyahpecutan. Semasa proses pecutan dan nyahpecutan, tujahan maksimum yang diperlukan oleh mesin akan dicapai. Oleh itu, apabila memilih motor, anda perlu mempertimbangkan sama ada tork maksimum motor sepadan dengan tork maksimum yang diperlukan semasa pecutan dan nyahpecutan mekanikal.
Tork maksimum motor secara langsung mempengaruhi tetapan pemalar masa pecutan dan nyahpecutan.

4. Kelajuan motor

Dalam operasi mekanikal sebenar, kelajuan putaran motor tidak boleh melebihi kelajuan maksimum putaran motor.

Hantar pertanyaan

whatsapp

skype

E-mel

Siasatan