Perkataan "servo" berasal daripada perkataan Yunani "hamba". "Motor servo" boleh difahami sebagai motor yang benar-benar mematuhi arahan isyarat kawalan: sebelum isyarat kawalan dihantar keluar, pemutar berhenti; apabila isyarat kawalan dihantar, pemutar berputar serta-merta; Apabila isyarat kawalan hilang, pemutar boleh berhenti serta-merta.
Motor servo ialah motor mikro yang digunakan sebagai penggerak dalam peranti kawalan automatik. Fungsinya adalah untuk menukar isyarat elektrik kepada anjakan sudut atau halaju sudut aci berputar.
prinsip kerja
1. Sistem servo (mekanisme servo) ialah sistem kawalan automatik yang membolehkan kuantiti terkawal keluaran seperti kedudukan, orientasi, dan keadaan objek mengikuti sebarang perubahan dalam sasaran input (atau nilai yang diberikan). Servo terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan. Pada asasnya, boleh difahami bahawa apabila motor servo menerima satu nadi, ia akan memutarkan sudut yang sepadan dengan satu nadi untuk mencapai anjakan.
Kerana motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan, jadi setiap kali motor servo berputar sudut, ia akan menghantar bilangan denyutan yang sepadan, supaya ia bergema dengan denyutan yang diterima oleh motor servo, atau ia dipanggil a gelung tertutup. Dengan cara ini, sistem akan mengetahui Berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo, dan berapa banyak denyutan yang diterima semula pada masa yang sama, supaya putaran motor boleh dikawal dengan tepat untuk mencapai kedudukan yang tepat, yang boleh mencapai { {0}}.001mm.
Motor Servo DC dan AC
1. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus.
Motor berus adalah kos rendah, struktur ringkas, tork permulaan yang besar, julat peraturan kelajuan yang luas, mudah dikawal, dan memerlukan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan yang menyusahkan (penggantian berus karbon), gangguan elektromagnet dan keperluan persekitaran. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam majlis perindustrian dan awam biasa yang sensitif kepada kos.
Motor tanpa berus bersaiz kecil, ringan dalam berat, besar dalam output, pantas dalam tindak balas, tinggi dalam kelajuan, kecil inersia, licin dalam putaran dan stabil dalam tork. Kawalan adalah rumit, dan mudah untuk merealisasikan kecerdasan. Kaedah pertukaran elektroniknya adalah fleksibel, dan ia boleh menjadi pertukaran gelombang persegi atau pertukaran gelombang sinus. Motor ini bebas penyelenggaraan, mempunyai kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, sinaran elektromagnet rendah, jangka hayat yang panjang, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
2. Motor servo AC juga merupakan motor tanpa berus, yang dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak. Pada masa ini, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan. Julat kuasanya besar dan ia boleh mencapai kuasa yang besar. Inersia besar, kelajuan putaran maksimum rendah, dan berkurangan dengan cepat apabila kuasa meningkat. Oleh itu, ia sesuai untuk aplikasi yang berjalan lancar pada kelajuan rendah.
3. Rotor di dalam motor servo ialah magnet kekal. Elektrik tiga fasa U/V/W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet. Rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, isyarat maklum balas pengekod motor dihantar kepada pemandu. Berbanding dengan nilai sasaran, laraskan sudut putaran pemutar. Ketepatan motor servo bergantung pada ketepatan (bilangan baris) pengekod.
Perbezaan fungsi antara motor servo AC dan motor servo DC tanpa berus:
Servo AC adalah lebih baik kerana ia dikawal oleh gelombang sinus dan riak tork adalah kecil. Servo DC ialah gelombang trapezoid. Tetapi servo DC agak mudah dan murah.
Motor Servo AC Magnet Kekal
Kelebihan utama motor servo AC magnet kekal berbanding dengan motor servo DC ialah:
⑴Tiada berus dan komutator, jadi ia berfungsi dengan pasti dan mempunyai keperluan yang rendah untuk penyelenggaraan dan penyelenggaraan.
(2) Pelesapan haba penggulungan stator adalah lebih mudah.
⑶ Inersia kecil, mudah untuk meningkatkan kepantasan sistem.
⑷Sesuai untuk keadaan kerja berkelajuan tinggi dan tork tinggi.
⑸ Isipadu dan berat yang kecil di bawah kuasa yang sama.
