Di bengkel pembuatan, pemunggahan dan pemunggahan, sebagai adegan frekuensi tinggi dalam industri, melaksanakan tugas menyambungkan bahan kerja dalam proses yang berbeza. Walau bagaimanapun, kaedah pemunggahan dan pemunggahan tradisional menggunakan anjakan manual mempunyai kecacatan utama seperti ketepatan yang rendah dan kecekapan yang tidak mencukupi.
Pengeluar dalam pelbagai industri telah mula mengautomasikan transformasi, dan robot fleksibel sesuai untuk pelbagai senario, memberikan permainan penuh kepada fleksibiliti dan kebebasan mereka dalam ruang yang kecil. Realisasikan pemuatan dan pemunggahan kelompok, kedudukan yang tepat, dengan mengambil kira perubahan revolusioner kecekapan dan keselamatan, dan menggandakan produktiviti kilang.
01 Pemuatan dan pemunggahan kimpalan plat panas
Kimpalan plat panas: merujuk kepada pemanasan dua bahagian yang dikimpal bersama untuk mencapai keadaan lebur permukaan kimpalan bahan, dan menggunakan tekanan tertentu untuk mencapai kesan kimpalan bersama.
Kimpalan plat panas adalah salah satu kaedah kimpalan yang biasa digunakan dalam bengkel pengeluaran peralatan kebersihan. Pemunggahan dan pemunggahan manual bukan sahaja mahal dalam buruh (seorang hanya boleh menjaga satu bahagian), tetapi juga bahaya tersembunyi yang disebabkan oleh persekitaran suhu tinggi kepada pekerja juga menjadi tumpuan kepada pengilang. .
Selepas pengeluar bilik mandi menggunakan robot kerjasama korporat: satu robot boleh menjaga dua peralatan, mengelakkan risiko persekitaran suhu tinggi, dan titik yang mudah diajar akan memendekkan masa penyahpepijatan produk yang perlu diganti, dan lebih sesuai untuk barisan pengeluaran dengan pelbagai jenis dan kelompok rendah.
02 Papan komputer/papan penyaman udara/papan PCB memuat dan memunggah
Perkembangan pesat peralatan elektronik dan elektrik telah membawa kepada penggunaan papan litar bercetak seperti papan PCB, papan komputer dan papan penyaman udara. Cara cepat dan cekap mengintegrasikan pelbagai komponen kepingan logam ke dalam pelbagai peranti elektronik adalah ujian untuk lengan robotik.
Ambil papan PCB sebagai contoh. Ia kelihatan seperti kepingan nipis, tetapi ia sebenarnya diperbuat daripada bahan berbilang lapisan melalui proses yang rumit. Pengeluaran PCB mempunyai aliran proses yang standard dan ketat. Secara kasar kita boleh membahagikan peralatan yang terlibat dalam pengeluaran kepada tiga kategori: peralatan proses, peralatan pendawaian dan peralatan ujian. Laminat bersalut tembaga, resin sintetik dan bahan mentah lain serta produk separuh siap dihasilkan di tapak, dan dipindahkan antara pemotongan, penggerudian, penyaduran elektrik, goresan, salutan dan peralatan proses lain mengikut proses.
Dalam keseluruhan proses PCB, penggunaan robot industri berbilang sendi untuk meletakkan papan dalam proses pendedahan, pembangunan, pemerangan, etsa dan AOI adalah yang paling popular. Kebanyakan peralatan sambungan automasi menyepadukan robot industri berbilang sendi. Keperluan pengguna industri dan penyepadu sistem tertumpu terutamanya pada aspek berikut:
tempo tinggi, kelajuan tinggi
Pada masa ini, terdapat kira-kira 1,500 syarikat PCB di tanah besar China, terutamanya diedarkan di Delta Sungai Mutiara, Delta Sungai Yangtze, dan Bohai Rim, di mana industri elektronik sangat tertumpu di kawasan pantai maju, di mana persaingan industri adalah sengit. Bagaimana untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran setiap pautan dan meningkatkan kapasiti pengeluaran keseluruhan baris adalah pautan yang tidak dapat dielakkan. Mengikut keadaan teknikal semasa, lima faktor yang mempengaruhi rentak dan kelajuan ialah saiz papan, ruang pergerakan robot, perubahan cawan sedutan, kestabilan rak peralatan, dan bilangan stesen.
Perlindungan tinggi, tiada cip, tiada kebocoran minyak
Selain kecekapan pengeluaran, kadar hasil juga menjadi tumpuan pengeluar PCB. Disebabkan oleh struktur mekanikal robot perindustrian, akan berlaku geseran antara bahagian yang bergerak semasa pergerakan, yang boleh menyebabkan minyak pelincir dan serpihan jatuh, yang sudah pasti akan merosakkan kualiti PCB dan menyebabkan kerugian pengguna.
kos efektif
Robot industri adalah "komponen" utama peralatan yang disambungkan. Mengekalkan kelebihan kos dan kadar kegagalan yang rendah di bawah syarat memenuhi beban dan kebijaksanaan akan mengoptimumkan lagi pelaburan projek pengguna dan kos penyelenggaraan harian, dan mencapai tujuan mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan.
kebolehgunaan yang tinggi
Dari perspektif penggunaan bahan secara berkesan dan mengurangkan kos keseluruhan, PCB berkembang ke arah saiz yang besar. Pada masa ini, saiz PCB kawasan besar ialah 1250mm * 730mm. Untuk dapat menangkap dan membawa dengan stabil, biasanya penyepadu sistem akan mereka bentuk sejumlah besar chuck vakum, injap solenoid dan penderia pada "pemegang", dan bilangan penderia juga telah meningkat dengan sewajarnya. Dalam reka bentuk robot, adalah perlu untuk mempertimbangkan kemudahan memasang isyarat luaran baharu; dari segi reka bentuk skema dan penyahpepijatan, robot industri yang menyokong teknologi simulasi luar talian boleh dengan mudah menjalankan penyahpepijatan skema dan pengoptimuman reka bentuk dalam persekitaran maya.
Robot berketepatan tinggi, lebih selamat dan mudah dipasang boleh digunakan dengan mudah pada kerja pemuatan dan pemunggahan yang tepat. Kerjasama manusia-mesin dan kerjasama berbilang mesin dijalankan melalui robot dan peralatan pengeluaran automatik untuk melengkapkan pautan dan suis berbilang stesen, berbilang pautan dan pelbagai variasi. Kecekapan pengeluaran dan kadar hasil telah bertambah baik.
Reka bentuk sendi enam darjah kebebasan membolehkan robot merancang dengan lebih baik dan melengkapkan laluan gerakan yang kompleks, dan boleh digunakan secara bebas dalam ruang yang kecil.
03 CNC memuat dan memunggah
Dalam pemprosesan mekanikal, untuk meningkatkan kecekapan kerja dan kualiti produk, alat mesin CNC semakin banyak digunakan dalam pelbagai bidang pemprosesan bahagian, manakala kaedah pemuatan dan pemunggahan manual dan silinder tradisional mempunyai ralat yang besar, kadar kecacatan yang tinggi dan kawalan kelajuan yang sukar. masalah lain, mengehadkan kecekapan pengeluaran.
Sebagai tindak balas kepada keperluan automasi alat mesin CNC, penyelesaian pemuatan dan pemunggahan automatik CNC telah digunakan.
Menggunakan robot kolaboratif dan bukannya pengendali, satu manipulator boleh sepadan dengan berbilang CNC, menyelesaikan tugas pemunggahan dan pemunggahan secara automatik dalam proses pemprosesan alat mesin, meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan berkesan, dan dengan mudah merealisasikan pemuatan dan pemunggahan automatik dan penjepit bahan kerja untuk anda, iaitu "penggantian mesin". produk matang dan ideal.
Pada masa yang sama, berbanding dengan pemuatan dan pemunggahan manual, pemuatan dan pemunggahan robot sepenuhnya menjamin konsistensi operasi dan merealisasikan pengeluaran produk yang standard.
