Baru-baru ini, saya tertarik dengan "robot lipas", yang dikatakan boleh menghimpit badannya ke ruang kecil apabila saintis mengkaji lipas dan masih mengekalkan pergerakan.
Menurut ciri ini, saintis telah membuat peranti dengan exoskeleton yang serupa dengan plat, yang membolehkan robot memanipulasi objek dengan sangat mudah tanpa ketepatan yang melampau, pada masa ini termasuk robot lembut (Robot Lembut) dan robot imperial Banyak syarikat, termasuk Empire Robotics, telah bermula. menjual kuku lembut, yang dijangka akan digunakan dalam mencari dan menyelamat gempa bumi pada masa hadapan. Sebagai seorang ahli mesin, saya teringat kuku lembut yang digunakan untuk pemesinan.
Cakar lembut boleh memuatkan permukaan bahan kerja ke tahap yang paling besar, yang bukan sahaja dapat memastikan penghantaran tork yang lebih besar, tetapi juga mengelakkan bahan kerja daripada tersepit. Kelebihan ini tidak dapat dibandingkan dengan cakar yang keras.
01
Apakah yang perlu saya perhatikan semasa membuat cakar lembut?
√Pemilihan material cakar lembut
"Lembut" di sini bermaksud: prestasi pemprosesan yang baik tidak bermakna ia mestilah lebih rendah daripada kekerasan bahan kerja. Untuk pengeluaran besar-besaran, kekerasan rahang lembut akan memberi kesan yang besar terhadap kestabilan pemprosesan. Memilih bahan rahang lembut dengan kekerasan yang lebih tinggi daripada bahan kerja bukan sahaja akan meningkatkan hayat perkhidmatan rahang lembut, tetapi juga mempunyai kesan positif terhadap kestabilan pemprosesan. Kesan.
√Kedudukan pemasangan rahang lembut pada chuck
Mana-mana blok T yang melebihi diameter maksimum chuck tidak dibenarkan, yang akan menjadi risiko keselamatan yang besar.
gambar
√Tekanan dan kedudukan semasa menggunakan pemangkas cakar
Adalah disyorkan bahawa tekanan semasa penggunaan adalah hampir dengan tekanan semasa pemprosesan bahan kerja. Chuck berada di tengah-tengah julat gerakan semasa pemprosesan, dan arah daya pengapit semasa membaiki rahang adalah konsisten dengan arah daya pengapit bahan kerja.
√Kesan diameter chuck dan kelajuan putaran pada daya pengapit
Disebabkan oleh kesan daya emparan, apabila chuck beroperasi pada kelajuan tinggi, daya pengapit akan sangat berkurangan (sila rujuk penerangan pada chuck untuk butiran).
Nota Khas:
▪Jadikan lubang dalam sama saiz dengan diameter bahan kerja untuk mengurangkan kemungkinan mencubit bahan kerja.
▪Tambah potongan bawah untuk memastikan kedudukan benda kerja berulang.
▪Keluarkan burr dan bucu tajam pada kuku lembut (berhati-hati agar tidak menggaru tangan anda).
▪Pemilihan saiz rahang lembut.
▪Rahang lembut hendaklah memegang sekurang-kurangnya 1/3 daripada panjang bahan kerja.
02
Bahan kerja khas perlu mengetahui beberapa pengetahuan khusus
Apabila memproses bahan kerja berdinding nipis atau berbentuk cincin, mengatasi ubah bentuk bahan kerja adalah masalah pertama yang perlu dihadapi. Perkara utama ialah memilih jenis rahang lembut dan tekanan chuck yang sesuai.
Di bawah tekanan chuck yang sama, rahang lembut berbentuk kipas mempunyai kawasan sentuhan yang lebih besar daripada rahang lembut standard, yang bermaksud bahawa tekanan pada bahan kerja lebih seragam, manakala rahang lembut standard akan muncul dalam situasi berikut: Pemilihan bahan yang tidak betul. ubah bentuk bahan kerja.
Keadaan sebenar mungkin tidak begitu jelas seperti yang ditunjukkan dalam gambar, tetapi apabila keadaan lain adalah sama kecuali untuk jenis rahang lembut yang berbeza, masih terdapat kes di mana tahap ubah bentuk bahan kerja berbeza-beza berpuluh-puluh kali.
03
Penandaan dan pembaikan cakar harus diingat
Tidak kira sama ada rahang lembut berbentuk kipas atau rahang lembut standard, ia perlu dibina semula kerana kehausan berlebihan rahang lembut atau penggantian bahagian yang diproses. Terdapat banyak faedah untuk dilakukan. Ingat: ia harus dicop, dan pen marker digunakan dengan malas dalam gambar, tolong jangan belajar.
Meningkatkan bilangan penggunaan cakar lembut; penandaan yang lebih terperinci juga mengurangkan kemungkinan penyalahgunaan.
Seterusnya ialah pilihan pemangkas cakar.
gambar
Secara umumnya, pemangkas cakar di sebelah kiri memangkas cakar dalam, dan yang di sebelah kanan memotong cakar luar.
Apabila kedua-dua jenis pemangkas cakar tidak dapat memenuhi syarat, kita perlu membuat bahagian pemangkasan cakar khas, seperti memproses cincin bawah untuk membaiki cakar luar.
Apabila bahagian yang perlu diapit agak panjang, bahan kerja dan rahang lembut tidak akan muat sepenuhnya, yang biasanya dikenali sebagai "mulut loceng". Prestasi khusus ialah terdapat jurang antara bahagian atas rahang lembut dan bahan kerja.
Penyelesaian yang paling berkesan ialah: proses tirus pada rahang lembut, ukur saiz celah dengan tolok perasa, ukur panjang pengapit, dan kemudian hitung saiz tirus.
