Pengurangan ketepatan yang digunakan oleh robot industri global pada asasnya dimonopoli oleh Jepun. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, walaupun terdapat pengurang RV yang dihasilkan secara besar-besaran di China, beberapa syarikat robot domestik memilihnya. Pada masa ini, pengurang dalam pasaran China secara amnya bergantung kepada import.
gambar
▲Robot Yaskawa Jepun mengupas kacang dengan pisau
Sebagai kuasa pembuatan tradisional, produk pengurang Jerman, Itali, Jepun dan negara lain berada di kedudukan utama dalam industri dari segi bahan, tahap reka bentuk, kawalan kualiti, ketepatan, ketumpatan kuasa, kebolehpercayaan dan hayat perkhidmatan.
Dalam bidang penghantaran mekanikal, pengurang adalah peranti perantaraan yang menyambungkan sumber kuasa dan penggerak. Biasanya, ia menggunakan kuasa larian berkelajuan tinggi motor elektrik dan enjin pembakaran dalaman untuk mencapai tujuan nyahpecutan melalui gear kecil pada aci input dan gear besar pada aci keluaran. Dan menghantar lebih tork.
Didorong oleh pembangunan aeroangkasa, robotik dan peralatan perubatan, permintaan untuk pengurang ketepatan berprestasi tinggi dengan struktur yang ringkas dan padat, kuasa penghantaran yang tinggi, bunyi yang rendah dan transmisi yang stabil telah meningkat, antaranya pengurang RV dan pengurang harmonik ialah pengurang ketepatan. adalah dua jenis pengurang yang paling berat dalam mesin.
Pengurang ketepatan ialah mekanisme penghantaran kuasa yang menggunakan penukar kelajuan gear untuk mengurangkan bilangan putaran motor kepada bilangan putaran yang dikehendaki dan mendapatkan peranti tork yang lebih besar.
gambar
▲Pengurang Nabtesco
Pada masa ini, tidak banyak pengeluar pengurang ketepatan dengan prestasi berskala besar dan boleh dipercayai di dunia, dan sebahagian besar bahagian pasaran diduduki oleh syarikat Jepun: Pengurang RV Nabtesco menyumbang kira-kira 60 peratus , pengurang harmonik Harmonica menyumbang kira-kira 15 peratus , Terdapat juga Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, bahagian tidak dijumpai). Terutamanya dalam bidang robotik, perkadaran aplikasi sangat menggalakkan.
Nabtesco (Nabtesco) dibentuk oleh penggabungan dua syarikat Jepun, Teijin Seiki dan Nabok (yang menghasilkan pintu automatik pertama Jepun pada tahun 1956). Sebagai pengeluar sistem dan komponen kawalan gerakan, kedua-dua syarikat telah menguasai teknologi teras mewah dan mengawal bahagian pasaran yang besar dalam bidang perniagaan khusus mereka.
Sebagai pengeluar pengurang sikloid ketepatan terbesar di dunia, Nabtesco menghasilkan pengurang berprestasi tinggi, pengurang aci berongga dan penggerak dan pengawal servo paksi tunggal.
Peralatan ketepatan yang dihasilkan olehnya mempunyai tork tinggi, ketegaran tinggi dan kapasiti beban impak beban lampau yang tinggi, dan pada masa yang sama mempunyai ketepatan tinggi dan pelepasan pulangan yang sangat rendah, dan digunakan secara meluas dalam satelit, antena radar, robot industri, semikonduktor dan teknologi kimpalan dan bidang automasi industri lain.
gambar
▲Pengurangan ketepatan digunakan pada setiap sambungan robot industri
Sistem Pemacu Harmonik Jepun Inc. (pendek kata HDSI) ialah peneraju dalam kawalan pergerakan keseluruhan. Pengurangan harmonik gabungan Pemacu Harmonik yang dihasilkan olehnya mempunyai ciri-ciri ringan, saiz kecil, tiada tindak balas gear dan kapasiti tork yang tinggi. Ia digunakan secara meluas dalam Pelbagai bidang canggih seperti robot industri, robot humanoid, peranti pengeluaran kristal cecair semikonduktor, peralatan fotovoltaik, instrumen optik, dan peralatan mesin ketepatan.
gambar
▲Struktur dalaman pengurang harmonik
Untuk menampung bidang nisbah pengurangan rendah yang tidak dapat dicapai oleh pengurang harmonik, produk HDSI juga melibatkan pengurang harmonik jenis kotak gear planet ketepatan Harmonic Planetary. Proses ubah bentuk unik gear cincin dalam boleh menjadikan gear planet mesh dengannya lebih ketat, menghapuskan tindak balas, dan mencapai ralat penghantaran tahap ketepatan.
gambar
▲ Gear Planet Harmonik pengurang planet harmonik
Pengurangan pemacu harmonik ialah sistem penghantaran gear yang bergantung pada penjana gelombang untuk menghasilkan ubah bentuk anjal terkawal bagi gear fleksibel dan jerat dengan gear tegar untuk menghantar gerakan dan kuasa dari awal.
Sumitomo SUMITOMO Jepun ialah pengeluar jentera pembinaan di bawah Kumpulan Sumitomo, salah satu daripada 500 syarikat terkemuka dunia dengan sejarah lebih daripada 400 tahun. Selepas produk Sumitomo membangunkan jengkaut hidraulik pertama dengan teknologinya sendiri pada tahun 1967, Sumitomo kini aktif di seluruh dunia. Siluet jengkaut hidraulik.
Pengurangan Sumitomo termasuk pelbagai jenis pengurang, seperti pengurang gear heliks besar Sumitomo, pengurang gear planet Sumitomo, pengurang gear heliks Sumitomo, pengurang gear cacing Sumitomo, dan lain-lain. Nisbah pengurangan adalah besar, kecekapannya tinggi, sistem meshing gigi pin adalah geseran rolling jenis lengan, permukaan meshing tidak mempunyai gelongsor relatif, dan kecekapan pengurangan peringkat pertama boleh mencapai 94 peratus.
02
Sebagai puncak industri jentera ketepatan, ambang teknikal pengurang adalah sangat tinggi. Pengurangan RV sepenuhnya terdiri daripada komponen berketepatan tinggi dan gear yang bercantum antara satu sama lain. Teknologi pengesanan ketepatan meletakkan permintaan yang sangat tinggi.
gambar
Kebanyakan penyelidikan dan pembangunan perusahaan domestik memperoleh data melalui kejuruteraan terbalik, dan mereka menyedarinya sepenuhnya tetapi tidak tahu mengapa. Oleh itu, walaupun beberapa perusahaan domestik telah membuat penemuan besar dalam peringkat teknikal, terdapat kesukaran dalam penyelidikan dan pembangunan pengurang domestik dari segi penyelenggaraan ketepatan, hayat ketepatan dan hayat produk. Pelbagai kesukaran membawa kepada konsistensi pengurangan domestik yang lemah. kebolehulangan rendah.
Sebaliknya, peralatan untuk pemprosesan dan pembuatan bahagian-bahagian pengurang adalah sangat mahal. Sebagai contoh, harga unit pengisar permukaan Megale adalah hampir 10 juta yuan. Tanpa sokongan pengeluaran yang mencukupi, kos pelunasan peralatan adalah sangat tinggi.
Kos pengurang ketepatan domestik adalah lebih tinggi daripada pesaing asing, tetapi prestasi mereka lebih teruk daripada pesaing mereka. Sudah tentu, jumlah jualan tidak baik, dan adalah mustahil untuk mencapai skala ekonomi dan keuntungan. Tanpa keuntungan, tanpa kelompok, akan ada sumber yang tidak mencukupi untuk menjalankan peningkatan teknologi, penerokaan dan penyelidikan dan pembangunan, dan tidak akan ada cara untuk membentuk kawalan kualiti, dan tidak akan ada cara untuk meningkatkan teknologi dan prestasi.
Pada masa ini, terdapat dua jenis pengurang utama yang digunakan dalam bidang robot, satu pengurang RV, dan satu lagi pengurang harmonik. Dalam robot yang diartikulasikan, kerana pengurang RV mempunyai ketegaran dan ketepatan putaran yang lebih tinggi, pengurang RV biasanya diletakkan pada tapak, boom, bahu dan beban berat lain, dan pengurang harmonik diletakkan pada lengan bawah, pergelangan tangan atau tangan.
Untuk pengurang robot berketepatan tinggi, Jepun mempunyai kelebihan utama yang mutlak. Pada masa ini, 75 peratus daripada pengurang ketepatan dalam industri robot global dimonopoli oleh Nabtesco dan HarmonicDrive Jepun (biasanya dikenali sebagai pengurang RV dan pengurang harmonik dalam industri), termasuk ABB, FANUC, Pengurang pengeluar robot arus perdana antarabangsa seperti KUKA disediakan oleh dua syarikat di atas.
Menurut orang dalam industri, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA dan pengeluar robot arus perdana antarabangsa yang lain semuanya menyediakan pengurang daripada dua syarikat Jepun di atas, dan mereka mempunyai syarat kerjasama yang sangat ketat dengan kedua-dua syarikat, iaitu, apabila menggunakan produk ini. dua syarikat tidak boleh lagi menggunakan produk syarikat lain, jika tidak hubungan kerjasama akan ditamatkan.
Komponen teras sentiasa menyekat perkembangan pesat robot Cina. Jika kita ingin membentuk perindustrian robot, menyingkirkan kekangan syarikat robot asing, dan memenangi autonomi dalam bidang robot, kita mesti mempercepatkan penyetempatan pengurang dalam agenda.
